客运车辆的界定主要基于以下几个方面：
大型客车：车长大于等于6米或者乘坐人数大于等于20人。
中型客车：车长小于6米，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型客车：车长小于6米，乘坐人数小于等于9人。
微型客车：车长小于等于3.5米，发动机气缸总排量小于等于1升。
客运车辆是指经道路运输管理部门核准，取得道路旅客运输经营许可后，从事旅客运输业务的车辆。这包括旅游包车、班车客运、出入境运输等。
客运车辆通常是指搭乘9人以上的车辆。
客运车辆必须取得交通部门核发的道路运输证，未取得的车辆不是合法道路客运车辆。
客运机动车主要指以营运为目的的机动车辆，只能用于运输人员，不能进行货物运输。
综合以上信息，客运车辆是指那些根据车长和乘坐人数分类的客车，并且这些车辆必须获得相关运输管理部门的许可，才能从事旅客运输业务。具体类型包括大型客车、中型客车、小型客车和微型客车，它们分别适用于不同的乘客数量和运输需求。
