立案后的撤案程序根据案件类型不同而有所区别。以下是不同类型案件的撤案程序：
原告、上诉人及其法定代理人可以在法院立案受理后宣判前，以书面或口头形式向人民法院申请撤诉。
经人民法院审查后，同意撤诉。撤诉案件，案件受理费退还由原告负担，减半收取。
报案人可以向公安机关提交撤案申请，公安机关报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
对于决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书，并写出“撤销案件通知书”报送检察机关。
公安机关对决定撤销的案件，应当立即释放被逮捕的犯罪嫌疑人，发给释放证明书，并通知原批准逮捕的人民检察院。同时，对已查封、扣押的财物进行解封。
检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件中，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。
民事案件：在法院立案后，可以向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后，下达民事裁定书，允许撤诉。
