撤销行政许可的听证程序通常包括以下几个步骤：
首先，需要向相关部门提交撤销行政许可的申请。
相关部门在收到申请后，会进行材料的审理，并决定是否受理。
一旦申请被受理，相关部门将开始办理撤销行政许可的手续。
最后，相关部门会将撤销行政许可的结果告知申请人。
如果对行政处罚有异议，可以依照《中华人民共和国行政处罚法》第四十二条的规定申请举行听证。
请根据具体情况，按照上述步骤操作，或者咨询当地相关部门获取更详细的指导和帮助
